Asertywność: czy jej sednem jest mówienie „nie”?

Skąd pochodzi słowo asertywność, jak definiują ją badacze, czym różni się od agresji, uległości i manipulacji oraz co badania mówią o różnicach między płciami, wiekiem, krajami i epokami. Mówienie „nie” to tylko jedna z jej umiejętności.